Пите́лино — посёлок городского типа, административный центр Пителинского района Рязанской области России.
Через посёлок проходит автодорога Р124 Шацк — Касимов. Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Сасово 31 км. В 3 км к северо-западу от посёлка — река Пёт.