Каси́мов (тат. Касыйм, ранее тат. Ханкирмән) — город в Рязанской области, административный центр Касимовского района в состав которого не входит. Расположен на левом берегу реки Оки.
Город Касимов расположен в центре Восточно-Европейской равнины на северо-востоке Рязанской области, в 262 км от Москвы. В соответствии с географической системой координат Касимов расположен на 54°56' северной широты и 41°21' восточной долготы. Город стоит на левом берегу Оки на высоких холмах, изрезанных оврагами. Река изгибается в этом месте в виде большой петли и имеет ширину около 380 метров.
